Продовження попереднього допису про модернізацію зварювального робототехнічного комплексу Panasonic.
Тепер відео з включеним зварюванням. В кінці видно якість швів.
Нагадаємо:
До РТК додано контролер зовнішніх вісей та програмований обертач Panadice-200. Також, виготовлено нову оснастку для обертача: рама та збирально-зварювальні кондуктори для автоматичної зварки кутових елементів труб та кранів.
На цьому відео показано автоматичне роботизоване зварювання кутових елементів труб за допомогою робота Panasonic TA-1400 G2 та програмованого обертача Panadice 200. Синхронізація робота та обертача виконується автоматично завдяки програмному забезпеченню Panasonic. Програмісту потрібно лише задати точки розташування пальника робота відносно деталей та виставити швидкість зварки. Всі розрахунки синхронних рухів робота та обертача автоматично виконує контролер робота Panasonic.
Щоб побачити тест цих вузлів без зварки, дивіться попереднє відео.
Приємного перегляду!
© КБ Роботікс Інженерія ™, 2017